法律分析：发生刮蹭后，各方当事人在收到交通事故认定书之日起10日内要到交警大队处理。机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第八十六条 当事人申请机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书、道路交通事故证明或者上一级机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内一致书面申请。当事人申请机关交通管理部门调解，调解未达成协议的，当事人可以依法向人民提起民事诉讼，或者申请人民调解委员会进行调解。
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